包裝機(jī)械
包裝機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)有以下兩個(gè)主要特點(diǎn)：
1、每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)電腦控制，一臺(tái)包裝機(jī)械為完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作，需由多個(gè)機(jī)械手完成.在由電腦控制的攝像機(jī)攝取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦程序的指令完成規(guī)定的動(dòng)作，確保包裝的質(zhì)量.
2、具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力，在包裝過(guò)程中，包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在設(shè)計(jì)包裝機(jī)械時(shí)常采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測(cè)器來(lái)分辨包裝材料厚度及材料的變化.攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝像的圖片，并在顯示屏上顯示.目前，機(jī)器在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的，今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)分辨后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作，以最短時(shí)間完成包裝工序，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理，自動(dòng)消毒和自動(dòng)清潔.
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